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现在什么车可以自动驾驶

2021-07-17 11:40:34来源:admin123zc   智能汽车 编辑:众创汽车资讯网

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆

配备智能驻车制动系统汽车有哪些驾驶技巧?

  智能驻车制动与传统的机械驻车制动最大的区别在于无需驾驶人在车辆熄火后拉紧和在行车前释放驻车制动器,即使在坡道起步时操作也更省力方便安全,更不可能出现忘记释放驻车制动的情况,现以雷诺科雷傲智能驻车制动系统为例,说明智能驻车制动驾驶技巧。

(1) 手动操作。
  智能驻车制动中央控制按钮(操作开关)的作用是根据使用者的需求来拉紧和解除驻车制动。

1) 拉紧驻车制动。在车速低于30km/h或者正常制动失效时,驾驶人通过按智能驻车制动中央控制按钮(操作开关)拉紧驻车制动,进行动态制动。

1) 在坡度比较大的斜坡上,通过持续(超过2s)按智能驻车制动中央控制按钮来达到最大的驻车制动力。
  在驻车制动器已经起作用的情况下,智能驻车制动计算机在24h内灵敏持续检测车辆的轻微移动和斜度来增加不足的制动力。

2) 释放智能驻车制动器。在踩下制动踏板的同时按下智能驻车制动中央控制按钮可以解除驻车制动,另外应首先保证在转向盘柱解锁的情况下才能解除驻车制动。
  

(1) 紧急解除驻车制动控制。通过拉动应急解除拉索,可以紧急解除驻车制动控制。在车速小于5km/h时按智能驻车制动中央控制按钮,对后轮进行一次性制动,使车辆停止;在车速大于5km/h时按智能驻车制动中央控制按钮,对后轮进行逐渐减速制动,平均的减速度为15m/s2。
  

(2) 智能驻车制动自动制动操作。

1) 智能驻车制动自动操作。在发动机熄火的情况下,车速小于5km/h时,自动拉紧驻车制动器使得车辆静止不动。

2) 自动制动必须在发动机转速为0时才能实现。

3) 当驱动轮的驱动力达到使车辆移动的力矩时,驻车制动自动解除。
  对于自动挡的车辆,加速踏板的位置信号反映了作用在驱动轮(发动机运转和作用在驱动挡位上)的转矩信号。对于手动挡的车辆,离合器踏板的位置信号就可以反映提供给驱动轮的转矩(在发动机运转,变速器齿轮啮合状态),不过也只有在踩下加速踏板后,智能驻车制动才能自动解除。
  

特别提醒

在配备智能驻车制动的车辆,驾驶侧的车门必须关闭才能自动解除驻车制动。

(4) 智能驻车紧急解除及拉索重置。在液压制动功能失效且无法自动解除的情况下,一个机械解除装置可以释放驻车制

动器。在使用紧急解除装置后,需要对该紧急解除拉索重置。
  
  当智能驻车制动系统恢复正常制动时,会发出几秒的工作声音(这时自动补偿了紧急解除驻车制动时产生的拉索的长度,恢复到解除前的值)。紧急解除拉索重置的方法有两种。

方法一:踩住制动踏板并且按下驻车制动中央控制按钮。

方法二:车速超过4km/h,并且发动机处于关闭状态时。

标签: 智能驾驶汽车

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