《梦回朝歌》将故事的时间背景设置在商朝末年，那是一个战火纷飞的年代。好大喜功的帝辛征战于各方，弄得民不聊生。姬发，西岐姬昌之子，在其年幼之时，他便代替长兄伯邑考在朝歌当人质。而在朝歌期间，雄韬伟略的他屡建奇功，文武双全的他因体恤民情而被称为一方贤圣。然而，世上无不透风的墙，冒名顶替之事爆发惹得帝辛大怒。帝辛怒杀伯邑考，并将姬发关押收监。幸得帝辛之子武庚冒死相救，姬发方能逃出生天。在逃亡的日子中，姬发遇见了众多能人异士，如姜子牙、哪吒、杨戬、土行孙等，并在他们的帮助下逃回了西岐。时间转至公元前1048年，在众多江湖志士的帮助下，姬发讨伐帝辛，发动牧野之战，终于将殷商覆灭。然而，在此过程中，帝辛之子武庚误以为姬发间接害死了母亲姜氏而联合羽族部落，发动叛变。在一番争斗之后，武庚终于醒悟，明白了百姓安定才是最重要的。而后，姬发登基成为西周的君王。称王的姬发始终未忘记让天下黎民获得幸福的愿景。