目前，制约机器人投入战场的瓶颈是机器人的自主智能。机器人智能要求还 难以满足机器人战斗车辆自主作战。所以遥控将成为机器人战斗车辆控制的主要 方式。而无线遥控方式容易受到干扰，尤其在城市作战，一旦进入到隧道或者建筑 物中，短波无线电遥控将失去作用，如果通过无人机进行无线电接力通讯的方式， 那么时间延迟将很难满足作战要求，而且中长波无线电通讯数据承载量低，很难满 足遥控机器人接近十部摄像机运动画面传送，只能传递一些较为简单的指令。所 以在机器人自主能力还没有得到进步前，遥控机器人车辆的将以光纤遥控为主要 控制方式。当然，无线电遥控也可作为一种控制通讯模块而设计，用于特殊情况， 可与光纤遥控模块进行换装。为了弥补有线遥控容易被切断拉断等危险，遥控机 器人还应有一定的智能，比如在光纤被拉断之后，可以按照程序控制原路返回，或 按照引导员控制作一些简单的运动等。

汽车底盘甶哪几个系统组成？

汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统四部分组成。(1)传动系统。传动系统的功用是将发动机的动力传递给驱动轮。普通传动系统由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等部分组成。(2)行驶系统。行驶系统的功用是支撑汽车的质量并承受、传递路面作用在车轮上各种力的作用；接受传动系统传来的转矩并转化为汽车行驶的驱动力；缓和冲击，减少振动，保证汽车平顺行驶。行驶系统一般由车架、车桥、车轮和轮胎、悬架等部分组成。(3)转向系统。转向系统的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。转向系统一般由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等部分组成。(4)制动系统。制动系统的功用是根据驾驶员的要求使汽车减速或停车，确保行车安全和汽车可靠停放。制动系统一般由行车制动装置和驻车制动装置等部分组成。