传统传感器依照功能可以分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、角速度传感器、流量传感器、气味浓度传感器和液位传感器8大类。汽车传感器主要应用于动力总成系统，车身控制系统以及底盘系统中，它们在其中担负着信息的采集和传输功用，它采集的信息由电控单元进行处理之后，形成向执行器发出的指令，完成对车身的电子控制。

智能网联汽车的介绍

目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头四类。激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光束遇到目标对象后的折返时间，计算出与目标对象的相对距离。它高精度、实时3D环境建模的特点，使得它成为L3-L5自动驾驶中的关键。

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器收到发送过来的超声波时的时间来测量距离。超声波雷达成本低，在短距离测量中具有优势，且精度高，非常适合应用于泊车系统。但它的测量距离有限，也很容易受到外界环境的影响。

车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，是最为成熟的车载传感器之一。借镜头采集图像之后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑可以处理的数字子女好，从而实现对车辆周边路况的感知。