主要是按照底盘的轴距和样式来区分。
宝马主要分轿车和SUV两大类车型。轿车均以数字开头，根据轴距的长短来定义。SUV均以X开头，以发动机马力，轴距和越野性能来区分。
宝马SUV主要分为：X1.X3.X4.X5.X6.X7
宝马轿车主要分为：3系，5系和7系。
也有小型的1系和2系，运动的4系和6系。
目前国产的有1系，3系，5系。其他均为德国慕尼黑产出，血统纯正，是不错的选择。
1.2系属于A级车，3系属于B级车，5.7系属于C级车，从这三个级别就能直观的区分车系之间的分别。4系和6系同为运动车型，造型偏扁平化，一般是看车宽。
汽车等级介绍如下：
国内一般把A00级、A0级、A级、B级、C级、D级称为微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车、豪华车。
A00级乘用车的轴距应在2米至2.3米之间，发动机排量小
奥拓
于1升，例如奥拓、Smart就属于A00级乘用车。[1]

A0级
A0级乘用车的轴距为2.3米至2.5米，排量为1升至1.5升，比较典型的是赛欧、飞度、polo、瑞纳、嘉年华。[1]

A级
A级车其轴距范围约在2.5米至2.7米之间，排量约在1.5升至2.0升，如福克斯、速腾、卡罗拉、奥迪A3。A级车是我国应用最多的家用车。[1]

B级
B级中档乘用车轴距约在2.7米至2.9米之间，排量从1.8升到2.5升，B级车市场
A6
逐渐成为国内汽车企业拼杀的主战场，马自达6、雅阁、蒙迪欧、索纳塔、奥迪A4、帕萨特等众多车型均属于B级车阵营。[1]

C级
C级高档乘用车的轴距约在2.8米至3.0米之间，发动机排量为2.3升至3.0升，国内名气最大的C级车非奥迪A6、宝马5系、奔驰E系列莫属。[1]

D级
D级豪华乘用车大多外形气派，车内空间极为宽敞，发动机动力也非常强劲，其轴距一般均大于2.8米，排量基本都在3.0升以上，常见的D级车有奔驰S系列、宝马7系、奥迪A8和劳斯莱斯、宾利等品牌的车型。