汽车自动驾驶技术升级的呼声越来越低，是什么限制了技术进步？序：关于汽车自动驾驶的技术普及个人从未看好，作为一个热衷于新技术新科技的汽车领域行业分析从业人员与汽车爱好者，分析一项技术的基础总需要综合市场供需关系、用户实际需求、道路安全影响，以及新技术软硬件的可靠性，那么就基于这几点分析汽车自动驾驶技术为什么很难（无法）普及的原因吧。

图解：分析基础之自动驾驶五个等级。

第一节：用户习惯的养成与改变

国内汽车保有量目前有2.4亿台，其中个人名下登记的车辆超过了2亿台。这些汽车绝大部分都是燃油动力的“功能级”汽车，指只有正常的驾驶功能，有一定智能化的配置充其量是定速巡航，这些车就像曾经功能非常单一的“诺基亚”。之所以会造成车辆配置如此之低，原因多为市场占有率最高的汽车是消费级及以下等级的代步车，这类车的价格决定了配置水平，配置水平会在很长的用车过程中养成用户习惯。

这种习惯指用户只善于操作简单的汽车配置，对于“平板功能机”级别的复杂配置几乎没有适应能力；驾驶汽车并不像使用电子设备一样简单，因为汽车是在高速行驶中去操控配置实现某一种功能，一旦功能繁杂且操控不够便利，驾驶安全则必然受到影响，而手机平板在使用过程中摔一摔也不会出现“致命打击”。所以大部分传统汽车的用户还难以接受复杂的智能汽车，对于激活自动驾驶的步骤比人工驾驶操作还要复杂的汽车，其心里状态多多少少是有些排斥的；简而言之是驾驶汽车已经非常简单，在没有刚需的前提下想要让用户改变长期养成的习惯几乎没有理由。

第二节：车辆制造成本与供需关系

综上述所，市场占有率最高的车是价格稍微低一些的普通代步车，但具备L3~4级自动驾驶的车辆，其制造成本决定了量产车的价格很难低至这一范围。一台高度智能化的自动驾驶汽车需要上百个各类传感器，以及控制电脑与控制程序；在这些传感器中以最具代表性的主动刹车需要的雷达为例，普通的毫米波雷达侦测距离远但是误判率很高，一片小小的树叶或者飞舞的塑料袋也可能造成车辆行驶中的主动刹车。

为了解决这一问题则需要升级激光雷达，而这种雷达的侦测范围又比较近，所以还需要毫米波雷达配合使用，仅此两项配置如果要实现前进与倒车都能主动制动，这一高成本系统必然不会出现在20万以下的汽车上。那么在加上其他上百个传感器与其他硬件系统与研发成本之后，能实现高等级自动驾驶的汽车，其指导价总会是数十万元。这些车的市场占有率不会高但研发投入太大，且新生事物本就难以被认可，试想车企研发这些车需要多久才能收回成本，这似乎是自动驾驶技术难以普及的第一核心因素。

第三节：道路安全影响-包括两点

一台高度自动化驾驶的汽车，其车辆传感器有上百甚至数百个，硬件结构非常的复杂且软件控制程序也多到夸张。试想一台PC/PAD和智能手机在长时间的使用过程中也会出现故障，不论软件故障还是硬件故障都会导致宕机，然而这些智能终端电子设备往往只有几个或至多十几个传感器。那么结构复杂程度是这些电子设备上百倍的自动驾驶汽车，其可靠性到底能够有多高？

曾经热衷于研发自动驾驶汽车的各大巨头，在深度探讨“系统鲁棒性”之后，对于自动驾驶汽车基本持否定态度。所谓鲁棒性是英文Robust的缩写，指系统的强大程度。目前不会有任何一家车企敢于保证量产L4~5级自动驾驶汽车，在使用过程中不会因为软硬件的故障出现车辆失控的情况，同时也没有任何一家保险公司明确说明承保因自动驾驶出现车损或人伤的保障，那么如果出现问题咋办？

重点-道路安全，目前认可自动驾驶汽车合法性并制定相关规定的国家极少，基本只有少数按照《维也纳道路公约》标注执行的小国；这些国家的汽车保有量往往比较小，车与道路的关系用四个字评价一般为【地广人稀】。

在这种环境中使用自动驾驶汽车并无很大的驾驶安全隐患，但是在国内的拥堵道路中的车辆交错穿行的状态下，自动驾驶系统的误判率似乎会很高；同时在城市道路面对非机动车与行人共享路权的道路，仅【文明礼让斑马线】一条就有可能让自动驾驶系统崩溃。自动驾驶技术在实际应用中可能出现很多BUG，而对于整备质量总会有1~2吨的家用代步车而言，一旦在行驶中出现BUG后果会如何呢？结果可想而知，但这还不是最重要的，请看第四节。

第四节：自动驾驶汽车如果防止“远程控制”

汽车新四化包括电动化、智能化、网联化与共享化，一旦车辆实现高度自动无人驾驶，那么车辆则必然会是网联化汽车；车辆作为终端接入互联网，可实现的是从网路实时获取道路信息、车辆信息甚至生活服务信息，并且同时将车辆信息上传到云端实现道路合理规划等功能。这些看似实用的功能总需要建立在人工驾驶的基础上才能够保证稳定与安全，因为接入云端后车辆既有可能被云端控制；曾经有IT领域的结构对某些具备自动驾驶功能的汽车进行过测试，仅需要数分钟的时间即可完成云端入侵控制车辆行驶。

【假设】驾驶自动驾驶汽车普及率足够高，这种车辆时在城市道路各个角落行驶的过程中，遇到了大规模网络入侵与操控，大量的汽车在公共道路上失控并撞击，这种事件相当于什么可想而知。而由人编写的防护墙则必然能够被人攻破，汽车的电脑似乎是无法做到绝对网络安全的吧，尤其是基于安卓平台开放诸多控制权限的汽车，这些车对于道路（公共）安全似乎会是定时炸弹。

总结：自动驾驶汽车自身系统Robust程度，道路硬件设备的配套，使用方式的相关规定，网络安全保护，这四点无法做到高安全标准之前，L5级自动驾驶可以实现但没有普及的价值。在系统成本无法降低至可装备普通代步车之前，这类车也没有普及的机会，自动驾驶更适合以测试车的形态存在。

编辑：天和Auto

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我有靠谱回答

我国智能时代随5G通讯技术的佈局，己经开啟。自动驾驶技术，已经有近二十年的研究历程了。我准备从三个层面来讲述自动驾驶技术。

第一个层面的问题是，自动驾驶技术的基本情况。

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