所谓“智能汽车”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。根据工信部2016年6月发布的《国家车联网产业体系建设指南（智能网联汽车）（2017年）》（征求意见稿），智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。目前对于自动驾驶技术定义的分级，有两个权威机构NHTSA（美国高速公路管理局）和SAE（汽车工程协会）分别发布了对自动驾驶各个级别的定义，其中NHTSA将自动驾驶分为了0至4四个级别，而SAE则将自动驾驶分为了0至5六个级别；真正的自动驾驶，是最后一级的完全自动化，驾驶员可以在不对车辆有任何操控的情况下由车辆操作完成所有的驾驶程序。 国内对汽车智能化和网联化分别作了分级，其中智能化分为驾驶辅助（DA）、部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）、完全自动驾驶（FA）五个等级；网联化分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级