【无人驾驶汽车=公共交通】，个人认为这是普及最有可能的形式。

无人驾驶分为5个等级，目前能达到的平均水平是L2级半自动驾驶，通过自动刹车、跟车随动转向、自适应巡航等配置对路况信息实时采集和分析数据判断应该如何驾驶。

这种自动级别还达不到无人驾驶的水平，充其量是限定使用场景内的短暂释放方向盘，在释放方向盘的时候还要保证注意观察路况准备随时接管车辆，所以实用性非常低。

到L3和L4驾驶模式之后虽然可以长时间释放方向盘、L4级还可以不用随时保证注意力，但这这一级别仍需要限定场景，比如高速公路或城市快速路，实用性也是非常一般的。无人驾驶的最终形态是L5级全自动，但知名度极高的几个巨头企业均否定L5级出现的可能性，因为全自动涉及到的问题太多。

比如事故预判解决能力，电脑只能按照编订程序符合法规的运行，如遇到其他车辆违章导致的可能使己方车辆失控故障的话是选择碰撞还是选择避让？电脑会按照人脑的设定决定，而人脑面对这个问题就涉及到规则和伦理的冲突，这个问题仍是无解的。

其次系统鲁棒性也是大问题，防火墙是否足够安全能防止一切入侵，系统的运行是否绝对可靠，这两点谁也不能给出绝对的答案。如果车辆防火墙被攻击汽车会成为武器，系统死机也许就是严重事故。

这些问题不能解决那么私家车的普及就是不现实的，但公共交通没有问题。

公交车本就有专用车道，其他社会车辆在大部分时间内是不允许占道行驶的，行人和非机动车也不允许行驶这点规避了所有责任。

在专用车道内可以安装感应器辅助车辆的路标识别系统，车速完全固定也绝对避免了公交车的拥堵效率反而要提升很多，后台控制系统可以由专人进行24小时监控，所有的问题对于公交车而言似乎都迎刃而解了。

最终公交车的形态可能会是使用橡胶轮胎在路面的“轨道交通”，个人认为这是最理想的无人驾驶汽车运行方式。