在19年百度AI开发者大会中，或许你还记得李彦宏的“宏颜获水”事件，但在大会中，李彦宏还提到了无人驾驶的概念。目前市面上大部分的量产车辆都是L2级别的自动驾驶，其实L2级别还称不上是自动驾驶，智能算是辅助系统的合集，主要还是依靠驾驶员的主管判断能力，而不是真正可以完全放手的无人驾驶。

而今天要提到的这款百度的无人驾驶汽车“阿波龙”则是真正意义上达到L4级别的自动驾驶功能。这也是全球首款实现量产的L4级别自动驾驶无人车。“阿波龙”在19年8月份完成了一次换代升级工作，拥有HW3.1自动驾驶系统，搭载Intel E5 8核处理器，具备更加强劲的实时计算性能。

在2019年12月30日，百度“阿波龙”正式亮相于广东佛山的千灯湖公园三期，市民们在2020年的元旦开始便可以体验这台全球首款量产的L4级别自动驾驶无人车。此次共投放3台无人车运营，也同步建设了充电桩、基站等基础设施。目前无人车的运营路线共设立两个站点，分别为全民健身体育公园站和千灯湖站，往返路程共3.3公里，单程行驶时间约为15分钟，每天共设立5个班次，循环往复，每天间隔约1小时/班的频次进行日常运营。

据悉，“阿波龙”无人车将提供免费服务，市民通过微信搜索“千灯湖AI公园”小程序，选择乘坐的班次，预约成功后系统会自动生成订单。市民按预约时间到达公园车站，车上安全员会扫描乘客手机上的订单二维码，验证通过后，即可上车体验。直接到现场参观体验的市民也可在候车点处扫码排队候车。

百度“阿波龙”无人车的车身长度为4.3米，宽2米，车辆内部共设立8个座位，最多核载14人（含6个站位）。在车身前后安装了20多个激光雷达、超声波雷达等传感器以实时监测路面状况，通过接收到的数据经过算法处理并最终传达至车辆控制系统进行驾驶。“阿波龙”车身还采用了RTM轻型复合材料，全弧玻璃、宽幅电动车门、无障碍通道等细节配置也十分便捷。

车内还搭载了百度人工AI智能交互系统――小度人机交互。小度可向乘客作车辆的介绍、播放音乐、新闻、天气预报等资讯流，让乘客有更好的休闲娱乐体验。在车内也配备了人工干涉的操作按钮以及其他安全设备，在一定程度上保障了突发状况的应急措施。该车采用纯电动力，最高时速为40km/小时，在电池满电的状态下续航里程为100km。车内配备一名安全员协助操作，确保乘客的安全。

继2018年初代“阿波龙”下线以来，这款自动驾驶无人车的身影已经出现在了全国25个城市地区内，在30个场景实现了商业化落地运营。截至2019年7月31日，“阿波龙”累计自动驾驶里程约51000多公里，服务乘客近6万人次，同时还保持着安全0事故的表现。

此次这款量产的L4级别自动驾驶无人车对于今后国内甚至全球的自动驾驶领域有着非凡的意义，百度的公众形象也逐渐向AI领域深耕。据透露，这款由百度与金龙客车打造的无人车目前已经拿到了日本的商业订单，迈出了国内自动驾驶商业化全球化的重要一步。

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