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无人驾驶和ADAS是都是现在汽车行业发展的方向，其所使用的技术和传感器硬件类似，但是控制级别有L1到L5的区别。如下图是我以前搜集的目前车辆的ADAS功能及需要的传感器信息，需要注意的这个ADAS功能名称各个主机厂的叫法是有区别的！

另一张图是常用车载传感器，包括激光雷达，毫米波雷达，摄像头，夜视系统和超声波雷达等以及各自的性能和价格。需要说明的是任何公司的无人驾驶车辆都需要各种传感器相互配合实现功能。

以特斯拉为例，使用8个车身周围的摄像头，12个超声波传感器，1个增强版前向毫米波雷达配合车载计算设备NVIDIA’s Drive PX 2实现无人驾驶。

当前的车载传感器识别都是描述物体的外部轮廓尺寸，无法判定物体的内在属性。

如有更正和补充，欢迎大家留言讨论！

汽车常用的传感器有哪几种？都是怎么工作的？

有曲轴位置传感器

曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角以及发动机转速。它通常要配合凸轮轴位置传感器一起来工作——确定基本点火时刻。我们都知道，发动机是在压缩冲程末开始点火的，那么发动机电脑是怎么知道哪缸该点火了呢？就是通过曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的信号来计算的，通过曲轴位置传感器，可以知道哪缸活塞处于上止点，通过凸轮轴位置传感器，可以知道哪缸活塞是在压缩冲程中。这样，发动机电脑知道了该什么时候给哪缸点火了。

凸轮轴位置传感器

凸轮轴位置传感器作用是采集凸轮轴动角度信号，并输入电子控制单元(ECU)，以便确定点火时刻和喷油时刻，所以进气和排气都有。

从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出第一次点火时刻。因为凸轮轴位置传感器能够识别哪一个气缸活塞即将到达上止点，所以称为气缸识别传感器。

凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器的结构和工作原理基本相同，而且通常安装在一起，只是各车型安装位置不同，但必须安装在与曲轴有精确传动关系的位置处，如曲轴、凸轮轴、飞轮或分电器处

节气门位置传感器

节气门位置传感器主要功用是检测出发动机是处于怠速工况还是负荷工况，是加速工况还是减速工况。电阻器的转轴与节气门联动，它有两个触点：全开触点和怠速触点。当节气门处于怠速位置时，怠速触点闭合，向计算机输出怠速工况信号；当节气门处于其它位置时，怠速触点张开，输出相对于节气门不同转角的电压信号，计算机便根据信号电压值识别发动机的负荷；根据信号电压在一定时间内的变化增减率识别是加速工况还是减速工况。计算机根据这些工况信息来修正喷油量，或者进行断油控制。

还有气缸爆震传感器

爆震传感器的工作是抑制发动机的爆震发生，工程师在调校爆震感知传感器时会把爆震的震动模式写入发动机电脑中，传感器一旦感知气缸爆震，就会传给电脑，电脑会控制喷油

还有进气压力传感器

　进气压力传感器工作是以真空管连接进气歧管，随着引擎不同的转速负荷，感应进气歧管内的真空变化，再从感知器内部电阻的改变，转换成电压信号，供ECM电脑修正喷油量和点火正时角度。换言之，ECM电脑输出5V电压给进气压力感知器，再由信号端侦测电压值，电脑，当引擎在怠速时，其电压信号约1－1.5V，节气门全开时，则约有4.5V电压信号。

氧传感器

氧传感器用于检测废气中的氧含量并获得混合气的空燃比浓稀信号，该信号输入ECM后，ECM 根据该信号调整发动机的喷油量，实现闭环控制，使催化转换器更好地发挥净化作用。

机油压力传感器

机油压力传感器安装在发动机的主油道上。发动机运转时，压力测量装置检测机油压力，将压力信号转换成电信号，并发送到信号处理电路。经过电压放大和电流放大后，放大后的压力信号通过信号线与油压表相连，改变油压。

通过压力指示器中两个线圈的电流比率指示发动机的机油压力。在电压放大和电流放大后，将压力信号与报警电路中设置的报警电压进行比较。当报警电压低于报警电压时，报警电路输出报警信号，并通过报警线点亮报警灯。