一般来讲，无人驾驶汽车是地面所有无人驾驶载体的统称。它既包括军用平台也包括民用平台，当然还包含有不同形式的移动机构。从更广义上来说，我人家是汽车是在网络环境下利用计算机技术，信息技术和智能控制技术武装起来的汽车，也可以换个说法，将其称为有着汽车外壳，兼顾汽车性能的机器人。

近年来，与无人驾驶汽车相关联的主要是辅助驾驶，主动安全，自主驾驶汽车以及智能汽车等。其中智能汽车包含的范围最广，它涵盖了辅助驾驶，主动安全以及自动驾驶等各个方面。自动驾驶是智能汽车发展的最终方向。作为一个复杂的智能系统，无人驾驶汽车主要涉及的研究内容有如下六大方面。

第一个就是体系结构。体系结构就是系统的“骨架系统”确定系统的基本组成框架以及相互关系对于无人驾驶汽车而言，比较经典的体系结构主要由分层递阶式体系结构，反应式体系结构以及两者结合的混合式体系结构；第二个就是环境感知环境感知是无人驾驶汽车实现避障，自定义和路径规范等高级智能行为的前提条件以及基础。环境感知十分重要，没有环境感知，就好像人没有了听觉和视觉一样，环境感知中常用的传感器有激光雷达，毫米波雷达，微波雷达，红外线传感器以及车载视觉传感器等。第三个就是定位导航，它是无人驾驶汽车行驶的基础，常用的定位导航有航迹推算，惯性导航，地图匹配定位等；第四个就是路径规划；第五个就是运动控制，一般情况下无人驾驶汽车的运动控制分为纵向控制和横向控制；第六个就是一体化设计，它将是未来无人驾驶汽车设计研发的导向。

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