自动驾驶是未来汽车的发展趋势，无论是汽车品牌还是科技科技品牌都在为研发自动驾驶而努力。目前自动驾驶级别分为 0-5 级，而只有 5 级才可以达到完全自动驾驶级别。而现在很多车企在卖车时往往会给出很模糊的宣传，是自己的车辆已经具备了自动驾驶功能， 而这些并不是真正意义上的自动驾驶。
那么真正的自动驾驶首先要具备自动驾驶的功能，而这些功能首先要有硬件作为基础，之后再有处理器、车联网等软件等更强大的数据分析能力、更有逻辑的决策管理程序，那么结合目前的半自动驾驶特点以及市面上一些主流的配置，我们先来了解下实现自动驾驶的几个必要条件。



传感器：雷达、摄像头
就目前的半自动驾驶来说，传感器是车辆必不可少的，同时在未来的自动驾驶车辆上，这也是最基础的。雷达可以检测周围的环境，就像车上的前雷达和后雷达一样。同时车辆的摄像头、扫描仪等构成了车辆的基础探测系统。
车辆雷达摄像头
车辆的雷达，可以划分为三种声波雷达、光波雷达还有毫米波雷达。
声波雷达，往往运用在倒车雷达，测量距离较短。
光波雷达，分为中外线雷达、激光雷达，红外线雷达往往用在较高端车的夜视系统上，激光雷达一般都是用在防碰撞系统。
毫米波雷达，穿透能力强，全天候都可以使用。也是自动驾驶车辆主要使用的方向。
这些雷达系统与车辆摄像头一同使用时，可以让车辆周围几乎没有死角，但探测器探测区内出现物体，系统就会报警提示驾驶者。同时通过扫描还可以建立 3D 模型，让数据更加精准。
自动控制系统
探测设备收集了数据，那么就要有电脑来进行数据分析及下达指令。这就需要车辆的 电脑 来做出判断，现在很多车都具备有电子控制系统，就好比 ABS、ESP 等主动安全设备。另外现在半自动驾驶车辆都具备自动刹车、自动跟车、安全防碰撞等一些列可以判断的配置。
就目前的半自动驾驶来说，车辆还无法做到完全的自动转向，就对于大角度的弯道来说必须要由驾驶员进行控制。就转向系统来说，目前应用最多的应属车道保持功能，车辆可以保持在车道内安全的形式，如果车辆偏移该车道就会做出警示，提醒驾驶员。
主动跟车是目前半自动驾驶最长见到的功能（ACC 自适应巡航），该功能也是日后全自动驾驶的根基，车辆可以通过雷达及摄像头捕捉车道及车辆，并且可以根据前车速度来调整自身的速度，同时驾驶员可以调整跟车距离，让车辆保持更加安全的车距。





路网重新布局
自动驾驶其实除了硬件这些条件必须具备，还要基于网络，就像互联网一样，每个设施都要作为终端，无论是建筑物还是交通设施。通过路网的建设，红路灯、马路、交通标志，甚至建筑物都要接入互联网，并且还要保证网络的联通。
另外现在就是车辆与车辆，车辆与物体的数据交换，这无疑对网络信息平台有着很高的要求。另外就是对网络的安全，如果将信息在安全的情况下进行交互，这样就就能保证车辆和人员的安全。



写在最后：自动驾驶是我们一直所想往的，驾驶员不用再随时精神集中的开着车。但要实现自动驾驶还需要很多的配置，现在车辆的配置、硬件的配置已经可以实现半自动驾驶。在有些细节方面驾驶员并不能信任车辆的该功能，驾驶员应该是占据主导地位。而自动驾驶最重要的就是路网的建设，通过道路和网络整体结合，让车辆与车辆、车辆与行人、车辆与物的数据实时交换，这样车辆的自动驾驶就离我们不远了。