如果所有行驶车辆都是无人驾驶，那么在计算机AI的控制下事故率必然远远低于人类驾驶，计算机AI遵守交通规则几乎是100%，不像人驾驶会经常违规。如果是混合驾驶，而且非机动车和行人不需遵守交规，那么事故率应该会不降反升吧，毕竟AI按规则来开车，遇到违规的第三方如何来处理是挺矛盾的事。

无人驾驶汽车什么时候能够普及？

预计至少20年才能普及。

一方面，在技术上，无人驾驶的研究面临着很多的困难。驾驶并不是一件简单的事情，突发情况很多。比如突然冒出的行人，前方突然急刹的车辆等，交通情况是很复杂的。如果无人驾驶技术发展不成熟，在面对这些问题的时候，很可能会造成严重的交通事故。

另一方面，在管理上，无人驾驶的普及也面临着很大的困难。无人驾驶最需要保障的，就是安全。如果要普及无人驾驶，那么交通规则也需要进行相应的更改，在面对人类和机器的对错关系的时候，要做出公正合理的判断和管理。

发展历程：

2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。

2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适。

无人驾驶汽车目前在美国发展比较快，但都是在实验阶段。优步、谷歌、特斯拉都有无人驾驶汽车技术。但这个无人驾驶还比较初级。预计在2020年左右会有一个比较大的技术突破。但要普及的话，至少要等到20年以后。无人驾驶将会对人类的生活方式造成极大的冲击。人类各个领域要做重大变革才能迎接普及化的无人驾驶汽车时代。