智能车的制动系统必须采用线控的方式。具体的实现手段有两种：控制制动踏板和介入式制动系统。(1) 控制制动踏板。一种方式是通过一个电机和钢丝绳拉动制动踏板，以实现制动控制的目的。拉线式控制具有结构简单、线性好、容易控制等优点；缺点是响应速度较慢，传动用钢丝绳容易变形。
  介入式制动系统。对于采用液压或气压制动系统的汽车，可以在原车制动系统的基础上加以改进，实现制动控制的线控操作。具体手段有半介入式和深度介入式两种。半介入式对于液压制动系统就是指通过在原车制动系统的基础上增加专门的液压泵和电磁阀以实现制动系统线控操作的模式，气压制动系统的实现与此类似。
  深度介入式需要满足两个条件：制动系统须具备 ABS( Antilock Brake System)/ASR( AccelerationSlip Regulation) /ESP (Electronic Stability Program)功能；ABS出油电磁阀可以长期通电工作（常规ABS/ASR/ESP系统出油电磁阀通电工作时间仅能持续数秒）。
  对于具有ASR/ESP功能 的车型，可以在此基础上加以改进，借助ASR/ESP系统实现 制动控制的线控操作。