智能汽车的操纵、驾驶系统，由道路图象识别装置、小型电子计算机和用电信号控制的自动开关三部分组成。这种道路图象识别装置，就是安在汽车前面的两架电视摄影机。它如同人的“眼睛”，用来识别前方的障碍物。为什么要用两架电视摄影机呢.这是因为用两架电视摄影机所得到的电信号，可以分清是阴影还是障碍物。这种道路图象识别装置，能看清前方5米至20米的空间，并按1米的间隔对16个地点进行扫描。按照汽车的运动性能，把高度在10米以上的物体作为障碍物来处理。在扫描中，如果前方有了障碍物，就发出电脉冲。由于对16个地点进行扫描，前方障碍物的分布状况就可以很清楚地识别人。

小型电子计算机，如同人的“脑”，是用来进行判断决策的。从道路图象识别装置获得信息以后，就要作出判断：汽车是继续开下去；还是停下来、后退或减速这些都要根据当时当地的实际情况，来选择最能适应环境的下一个动作。设计师预先对各种情况的场合，给予充分的估计，将最佳的一组组操纵参数输入到电子计算机的存贮器中。在行车时，利用计算机相应地进行检索就行了。

智能汽车的驾驶系统是由计算机主动完成车辆行驶过程中的感知、决策和执行三个流程的结果。首先是感知。对于周围物体和路况能否实现精确感知和识别，会对车辆计算机采取的下一步决策产生重大影响。一个完整的感知方案应该包括感知范围，感知内容，感知精度和输出内容几大组成要素。接下来是决策。车载计算机的决策系统相当于人类驾驶员的大脑，决策涉及硬件的芯片和软件的算法，有了决策规划，还要有执行，就像人类驾驶员的手和脚。执行者自然就是车辆上的各种零部件了，比如转向系统，刹车系统，加速系统等。这里的关键要素包括：响应范围、静态响应、动态响应、可靠性和耐久性。最后简单扯几句智能驾驶系统的未来趋势。伴随着V2X、IOT、5G、云计算及应用的发展，我的判断是，将会出现以下几条发展趋势：1、单车智能程度不断升级2、车车、车路、车云协同智能驾驶3、超视距感知