智能汽车导航定位技术分类?
2021-11-12 05:33:23来源:admin123zc 智能汽车 编辑:众创汽车资讯网
绝对定位:是指通过GPS或BDS实现,采用双天线,通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息 相对定位:是指根据车辆的初始位姿,通过惯性导航获得车辆的加速度和角加速度信息,将其对时间进行积分,得到相对初始位姿的当前位姿信息 组合定位:是将绝对定位和相对定位进行结合,以弥补单一定位方式的不足
智能汽车导航定位技术定义?
导航定位是负责实时提供智能网联汽车的运动信息,包括位置、速度、姿态、加速度、角速度等,一般采用的是多传感器融合定位的方式。智能网联汽车的导航定位通过全球卫星定位系统(GPS)、北斗卫星导航定位系统(BDS)、惯性导航系统、视觉SLAM、激光雷达SLAM等,获取车辆的位置和航向信息。