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参加了一个制作智能小车的比赛,可是我是新手,看了很多资料还是不懂如何着手,希望得到各位的帮助!急!!

2021-10-03 22:23:40来源:admin123zc   智能汽车 编辑:众创汽车资讯网

我3年前参加了飞思卡尔智能小车的比赛,当时什么都没有,什么都不会,就组了两个兄弟上了。
  根据之前的经验,来谈谈我个人的看法吧。
  1. 首先,理论知识还是很重要的,数电和模电、传感器等课程一定要学好,如果没怎么学也没关系,可以在实际操作中边做边学;
  2. 先把硬件搭起来,最好能向学长或者学校借到上一届比赛的车子,相关的资料也去要一下,和他们谈一谈,这样会少走很多弯路;
  3. 学习搭建机械结构,还有制作PCB板,电路板的图可以参照上一届的资料,也可以去智能小车论坛上找,画好的过后就拿出去做,学校有做板子的就托老师在学校做,做好了就自己去电子元件市场买元件回来焊,焊完了测,这个过程可以学到很多东西的,有些芯片和传感器不好买还要到网上去采购;
  4. 硬件搭好了,事情就已经完成了一大半了,找上一届的代码或者去论坛上找一些代码钻研一下,先一个模块一个模块的调,传感器能检测到信号了,AD/DA转换没问题了,舵机能按自己的想法转动了,电机能加速减速反向旋转了,然后才是综合到一起,考虑集成、优化、算法的问题;
  5. 中间会遇到很多问题,有些问题光靠自己很难解决的,要虚心向老师和同学请教,解决的问题越多成长的越快,关键是要自己动手去做,光看是肯定不行的,然后遇到问题解决问题。
  写的比较乱,不过还是希望能有所帮助。

标签: 智能汽车品牌赛

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