汽车智能驾驶的行为决策是指决策控制电脑在整个无人驾驶系统中的作用，并根据位置、感知和路径规划等信息确定无人驾驶车辆的策略。

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自动驾驶汽车有哪几款比较好？

1、吉利缤瑞

吉利缤瑞是吉利汽车旗下全球化平台BMA平台推出的第一款轿车产品，在外观上采用了吉利最新的3．0时代家族式设计风格，前进气格栅采用水波涟漪式格栅设计。

2、一汽－大众探岳

一汽大众探岳是一汽－大众推出的第一款中型SUV，也是大众集团在中国SUV市场进行布局的重要一步。

3、长安CS55

长安CS55拥有自动驾驶配置的车型为1．5T炫酷型和炫智型，指导价分别是12．49万元和顶配13．39万元，这也就是说12．49万元就能拥有一款具有L2级别自动驾驶的紧凑型SUV，性价比颇高。长安CS55的L2自动驾驶辅助被称为IACC。

长安CS55不仅能够实现L2级别自动驾驶的常规操作，并且还加入TSR限速标志识别、FAB智能远近光控制、forestair森林空气净化系统等配置。

主要优势：

以自动驾驶仪为例，虽然可以独立地“驾驶”车辆，但人们仍然需要随时随地观察和控制，特别是当他们面临交通事故时。也就是说，自动驾驶系统实际上只是一种更高的技术“佐剂”技术，它仍然需要受到人类影响和监测。

基于上述考虑，Tesla中国必须将自动驾驶仪的中文翻译从“自动驾驶”到“自动助攻驾驶”。可以说，在这个阶段，自动驾驶技术是“人工驾驶，自动驾驶补充”的阶段，并且从“无人”中有许多障碍“无人”。

1、吉利缤瑞

吉利缤瑞是吉利汽车旗下全球化平台BMA平台推出的第一款轿车产品，在外观上采用了吉利最新的3．0时代家族式设计风格，前进气格栅采用水波涟漪式格栅设计，配上全LED大灯让整个前脸看上去十分精致，在缤瑞身上也可以看出吉利对于家族化脸谱的运用越来越炉火纯青了；

缤瑞侧面采用了溜背式造型，贯穿至车尾的腰线让车身看上去十分舒展运动，尾部的设计比较丰满，发散式的尾灯组点亮之后的辨识度很高。

2、一汽－大众探岳

一汽大众探岳是一汽－大众推出的第一款中型SUV，也是大众集团在中国SUV市场进行布局的重要一步。

探岳外观上采用了大众全新的“锋·尚主义”设计理念，整体造型比较年轻活泼，进气格栅采用蜂窝式造型，与大灯连为一体，增强了整个前脸设计的一体感，侧面不规则的线条增强了腰身的立体感，尾部的造型相当饱满，全LED尾灯组点亮之后的辨识度比较高。

3、长安CS55

长安CS55拥有自动驾驶配置的车型为1．5T炫酷型和炫智型，指导价分别是12．49万元和顶配13．39万元，这也就是说12．49万元就能拥有一款具有L2级别自动驾驶的紧凑型SUV，性价比颇高。长安CS55的L2自动驾驶辅助被称为IACC。

长安CS55不仅能够实现L2级别自动驾驶的常规操作，并且还加入TSR限速标志识别、FAB智能远近光控制、forestair森林空气净化系统等配置。

4、雷凌

雷凌搭载的L2级自动驾驶辅助系统称之为TSS智行安全系统。这一系统涵盖了AHB、PCS、DRCC和LTA四大功能：AHB自动远近光切换功能；PCS预碰撞安全系统和DRCC动态雷达巡航控制系统；PCS系统（白天识别行人和自行车，夜间识别前方行人）；

DRCC系统（巡航速度30－180km／h以内，并支持时速30公里以下自动跟随前车轨迹行驶）。雷凌的自动驾驶比较常规，但也能使驾驶员的高速长途驾驶变得格外轻松！

5、新宝骏RM－5

新宝骏RM－5搭载的是ADASL2级自动驾驶辅助功能，包括ACC自适应巡航、ICA高速智能领航、BCA弯道巡航辅助、TSW限速标识预警、TSA智能限速辅助、LKA车道保持辅助及LDW车道偏离预警等智能辅助驾驶功能。

从官方介绍来看，新宝骏RM－5的自动驾驶并没有什么额外的功能，相对普通一些，但是从它价格来看，是目前拥有L2级别自动驾驶价格比较低的一款车型，性价比非常出众。