汽车振动主动控制技术的控制方法有哪些?
2021-07-18 22:47:03来源:admin123zc 智能汽车 编辑:众创汽车资讯网
振动主动控制是指在振动控制过程中,根据检测的振动信号,应用一定的控制策略,通过实时的计算处理,利用驱动作动器对控制目标施加作用,达到抑制或者消除振动的目的。主动振动控制在汽车上的应用越来越广泛,随着电子控制系统成本的大幅度降低,主动控制发展迎来了一个新的机遇。采用主动控制的好处是它能够在一定宽的频率范围内控制振动。
振动主动控制多采用闭环控制,基本思想就是通过系统输出反馈,产生一定的控制作用来主动改变被控制结构的闭环零、极点配置或者是参数,从而保证系统满足预先设定的动态特性要求。
目前汽车上采用的振动主动控制技术有六大类:(1) 独立模块空间法:这种方法的基本思想就是把具有分布参数特征的弹性体离散化为模态序列,通过控制振动的主动模态对弹性体进行控制。但是该方法计算量大,很难应用在实际工作系统。
(2) 极点配置法:这种方法是根据对被控系统动态品性的要求,确定系统的特征值与特征向量分布,通过状态反馈或输出反馈来改变极点位置,从而实现规定要求。但是这种方法在实际工作过程中很难将极点配置调到合适的位置。
(3) 最优控制方法:这种控制方法利用极值原理,最优滤波或动态规划等最优化方法来求解结构振动最优控制输入。对于高阶系统,确定最优控制很难,
(4) 自适应控制算法:主要用于受控对象及其参数存在较严重确定性的系统这种控制方式可分为自适应前馈控制,自校正控制和模型参考自适应控制。
(5) 鲁棒控制:选择线性反馈律,使得闭环系统的稳定性对于扰动具有一定抵抗能力。
(6) 智能控制:它的产生与发展为振动主动控制带来了新的活力。其中模糊控制作为智能控制的一个重要分支,不仅能够提供系统客观信息,而且将人的主观经验和直觉纳入控制系统,为不易解决的复杂系统控制问题提供了有力的手段,除此之外,还有神经网络控制,它是一种大规模并行的非线性动力学系统。