AWD和4WD之间是包含和被包含的关系，不能简单的说哪种好，通过下面一张图，大家可以看看它们的关系：

四轮汽车按照驱动形式，可以分为两轮驱动和四轮驱动，其中两轮驱动可分为前驱和后驱。四驱（4WD）是四轮驱动，按照动力分配形式，可以分为三种：分时四驱、适时四驱、全时四驱。从上图可以看出，全时四驱（AWD）实际上是属于四轮驱动（4WD）的一种，因此，没办法简单的说哪种更好，实际上，四驱系统之所以分为这么多种类，主要是因为这几种四驱系统的结构和研发目的以及特点不一样，下面给大家分别说一说。

为什么汽车需要四驱系统？汽车之所以需要四驱，主要是为了增加汽车的脱困能力以及路面行驶的稳定性，通过四轮驱动的形式，可以在极限路面通过动力再分配的方式增加行驶稳定性和脱困能力。

分时四驱：分时四驱是一种简单、粗暴、直接的四驱形式，这种四驱系统主要就是为了增加汽车的脱困能力而研发，没有前后轮间差速器，动力通过牙嵌式差速锁进行直接分配，为了防止冲击，一般需要停车才能挂入四驱，四驱状态下，动力以50:50的形式平均分配给前后轴，可以大大增加汽车的脱困能力，这种分时四驱主要安装在硬派越野车上。由于没有中央差速器，四驱状态前后轴没有转速差，因此，挂入四驱模式的分时四驱车型，不能在铺装道路上高速行驶，否则有可能翻车或者损坏差速锁，因此分时四驱对于汽车的公路性能没有任何帮助。

适时四驱：顾名思义就是适当的时候接通四驱，什么是适当的时候？一般来说就是当驱动车轮打滑的时候，适时四驱会接通四驱，把动力传递到后轮，目前，绝大部分的适时四驱主要是依靠电控多片离合器作为限滑差速器，检测到车轮打滑以后，迅速压紧，最多可以传递50%的动力到后轮，因此，一般情况下，适时四驱一定会有打滑、检测、动力分配的过程，脱困能力也是有限的，有些适时四驱带有低速锁定模式，相对而言，省略了打滑检测、再分配的过程，对于汽车脱困能力有所加强，但是，适时四驱的轮间动力分配一般只能通过电子限滑来实现，对于汽车的脱困能力来说帮助有限，当然，个别车型可以采用伊顿差速锁来实现后轮锁定，这种车型的脱困能力还是不错的，即便这样，一些匹配适时四驱的城市SUV的脱困能力，也不能和硬派越野车媲美。

全时四驱：全时四驱就是在任何时间都采用四轮驱动，理论上来说，全时四驱是最适合公路驾驶的驱动形式，全时四驱的车型必须匹配中央差速器，一般有机械式和多片离合器两种，发动机的动力输入到变速箱以后，直接进入中央差速器根据电脑设定或者行驶需求进行动态分配，比如，在急加速、低档位时增加后轮驱动力，在高速匀速巡航时为了保持燃油经济性会减少后轮驱动力，由于四轮恒定有驱动力，全时四驱车型的高速稳定性和循迹性很不错，由于动力采用先分配的原则，当一只或两只车轮打滑时，由于其他车轮仍然有驱动力，仍然会维持汽车的稳定性和循迹性，因此，全时四驱是特别适合湿滑路面、冰雪路面驾驶。当然，鱼和熊掌不可兼得，全时四驱相对来说油耗要略高一些。

4WD、AWD到底哪种四驱更适合驾驶？这主要看用途！

比如，你是一个喜欢翻山越岭、喜欢玩沙子喜欢极限挑战的人，那么，唯一适合你的就是分时四驱，简单、可靠，直接，有些车型还带有低扭放大模式，可以极大增加汽车的脱困能力。

如果你喜欢公路驾驶，在意高速安全性、稳定性、循迹性，对于油耗不那么敏感，偶尔有爬山涉水的需求，也有冬季冰上驾驶的欲望，那么无疑全时四驱是更合适的。

如果你在意油耗，主要在城市行走，偶尔出去撒撒欢，实际上适时四驱也是足够的，虽然适时四驱的高速稳定性、安全性要相对弱一些，但是，其脱困能力还是比两驱强很多的。

不是屁股后面标了AWD的都是全时四驱！全时四驱的英文是All wheel drive，翻译成中文就是全轮驱动，严格意义上来说，所有的四驱车都是全轮驱动，只不过不是全时驱动，因此，很多车型即使其标明AWD，实际上其性能和效果也相差很大，比如，早期的汉兰达采用粘性耦合器作为“中央差速器”，这种耦合器需要利用前后轴之间的转速差搅动硅油粘度增加而传递动力，这种所谓的AWD效果是比较差的。最新的汉兰达采用了捷太格特的联轴节作为四驱系统，而这个联轴节使用多片离合器作为限滑差速器，实际上是一个适时四驱，但是，汉兰达后面却标注了AWD。