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研究无人驾驶汽车的企业有4家：百度 苹果 特斯拉 Uber

百度（重点介绍）
第一个为什么说百度呢！因为是中国企业！
百度在2016年成立了自动驾驶汽车单元，总部设立在北京和加利福尼亚州森尼维耳市，而百度对无人驾驶汽车的研发则可以向前追溯很久。百度研究院是百度旗下的三个实验室之一。自从2013年以来一直领导自动驾驶项目，百度自动驾驶技术的核心百度大脑，包括高度自动化的驾驶地图、定位，检测和智能决策与控制模块。
2015年12月，百度无人驾驶汽车在北京首次实现了从城市到环路再到高速路的全自动驾驶。从北京中关村软件园百度大厦出发，驶入G7高速路，经五环到达奥林匹克森林公园，并原路返回。全程在复杂的路况情况下，完成并实现了起步、加速、变道、超车、上下砸到、转弯、调头等复杂的驾驶过程。最高时速达到了100km/h。
2016年9月百度获得了美国加州车管所颁发的无人驾驶测试牌照，在中国和加利福尼亚州进行了多次公共道路测试。
百度研发无人驾驶汽车经历了三个阶段：第一阶段，封闭尝试性的测试，初步了解汽车的动力性能、电信号接口的稳定性；第二阶段，在深圳进行低速状态下的半封闭测试，进行算法的构建与调试；第三阶段，低速过渡到高速，为在北京高速公路上的测试做准备。
百度的无人驾驶汽车技术能够顺利的进行关键是公司的AI和深度学习的技术积累。环境感知力、行为预测、操作系统、规划控制、高精度的定位及系统安全，保证了无人驾驶汽车技术的成功测试。
目前百度的无人驾驶汽车技术的合作伙伴有，博世(雷达)、哈曼(AI软件)、NVIDIA(云车平台)和Velodyne(激光雷达)。

苹果
2016年11月22日，苹果公司首次确认对自动驾驶技术有兴趣，但该公司仍不大可能设计或生产整车。关注焦点是控制自动驾驶汽车的软件，正在大举投资可应用于交通等多个领域的机器学习和自动化技术。
苹果开发的系统叫作“Apple Automated System”，它就是苹果的自动驾驶平台，将硬件与软件整合在一起。这套系统可以发送电子指令，控制汽车、加速、减速，还可以承担部分的动态驾驶任务。
2016年12月初，美国专利商标局通过一项关于苹果自动驾驶汽车专利，这项专利介绍一种自动防撞系统，未来将有可能成为无人驾驶汽车基础遥测技术解决方案，苹果这项技术可以应用于避免凸面和凹面成为移动过程中静止碰撞目标的障碍。
从种种的迹象表明苹果的目标是将系统卖给传统汽车制造商，说服它们将系统装进汽车中，而不是投入时间和金钱自己开发技术。
关于自动驾驶汽车项目，苹果消息可谓是少之又少。只能说苹果很低调。直到做好准备，为我们带来重磅消息。一定会在无人驾驶汽车技术上掀起一阵波澜。

特斯拉
特斯拉与谷歌在无人驾驶领域是最为超前的，对于特斯拉而言，在数据上的积累遥遥领先。同时，特斯拉有生产销售汽车的经验、先行的技术积累和扎实的客户基础。
特斯拉的自动驾驶技术在目前阶段处于半自动驾驶阶段。可以执行诸如转向和停车的功能。特斯拉的第二代硬件套装拥有8个摄像头可以提供360度可视范围以及250米的控制范围。12个超声波传感器和前向雷达可以侦测物体，甚至可以穿越大雨、大雾、扬尘和前面的车辆。
去年5月份的“自动驾驶夺命车祸”被曝光时，死者开启自动驾驶的一辆Model S在行驶经过一个十字路口时，直接撞上了左前方正在转弯的卡车。但在车祸发生时，Model S并没有自动刹车。此次车祸事件对于特斯拉来说是个巨大的打击，导致特斯拉推迟发布了辅助驾驶系统Autopilot的更新版本。Autopilot系统是特斯拉实现汽车全自动驾驶的关键核心技术之一，它能使车辆在车道中自动行驶，保持一定的速度，司机则不必操作油门、刹车和掌握方向。特斯拉方面曾表示，Autopilot是目前为止道路上最先进的驾驶辅助系统。但事件发生后世界各大媒体及专家都对特斯拉的无人驾驶汽车技术提出了质疑。

Uber
无人驾驶技术领域一直有Uber的身影，像苹果一样，关于无人驾驶，Uber向外透露的信息可谓少之又少。挖了谷歌无人驾驶部门的墙角，但谁都不清楚Uber的无人驾驶汽车进展到底如何。目前来看，Uber有机器人专家、地图数据、出行数据，以及能够和无人驾驶汽车时代无缝连接的广受欢迎的出行服务。消息显示，Uber想要利用自动驾驶汽车使打车便宜又方便，以此让人们彻底打消拥有汽车的念头。
各大企业都在无人驾驶技术上面发力，即使遇到的问题仍然很多，但一切没有阻挡住他们的出发点和原动力。当然无人驾驶汽车技术是相当复杂的系统性工程。虽然目前来看各家企业都各自为政，都推出自己的一套无人驾驶技术技术，但如此复杂的工程不是一家公司可以做的，需要各家企业结合自身的优势合作推出一款集各项技术一流的无人驾驶汽车。