奥迪在德国三架马车里车型算是最少的，但是现在正在不断开发新的车型，以加强与奔驰宝马的竞争。S和RS分别是运动版和竞技运动版，我就不多加敷述了！

奥迪市面上可以看见的主要有以下车型：
车型 定位 备注
A2 小车（4门） 销量不行，停产
A3 小中级车（2或4门掀背） 有S3
A4 中级车（2门或4门轿车，） 有S4,RS4
A5 大中级车（2门2＋2座轿跑）有S5
A6 大中级车（4门轿车） 有S6,RS6和ALLROAD
A8 高级车（4门轿车） 有S8
TT 中级车（2门2+2座跑车）
R8 高级车（2门2座跑车）
Q7 高级车（大型SUV）

其中TT计划要出TTS,R8已出R8S（用的V10 5.0的发动机）

另外计划中的车型有：
A1 小车，未定型，用来和MINI抗衡
A2 小车，新设计暂未定型，不出意外使用POLO的技术，计划2010年投产
A7 设计暂时未定稿，量产暂定在2010年，用来与奔驰CLS，以及宝马计划中的4门豪华轿跑（上海车展概念车CONCEPT CS为原型）还有保时捷2009年计划推出的PANAMERA为竞争车型）
Q3 设计暂未定型，用来争夺小型SUV市场
Q5 设计暂未定型（原型车是上海车展Cross Coupé quattro,用来与宝马X3竞争）

以上数据资料翻译整理自德国ADAC（全德汽车俱乐部） 2007夏季新车测试报告和AUTO ZEITUNG等，语言及简介为个人补充。（注：大中级车为国内所说行政级车型，小中级车为紧凑型车）