首先，在国内你花40万了，就买A6吧，因为奥迪在国内很多人眼里还是很高大上存在的。

就光车子来看，很多人觉得A6和 ES不是一个级别的，其实是主观存在的偏见，这两车都属于中大型了，而且都以商务、家用为主，不属于运动型的。两车除去动力加速，操控都差不多，都到这个价格了，车子的极限都挺高的，平常应急打个方向，支撑都够，普通用户使用感觉都一样。ES的操控是很偏家用、商用的，简单讲就是完全没什么激情的，当然也不要以为A6有多运动，A6也一样，稍微好一点，这是加上动力的加分。这里3.0四驱A6不作比较，价格差太多了。

对于质量和机械品质，首先，现在车子三大件，只要是几个大厂的都是不会坏的了，或者说很少坏的了。德系车主要存在公里数高了后各种漏的问题，日系车主要存在公里数高了后，各部件更加松挎，当然本来也没德系那么紧，不是坏，是松挎。各种漏是因为发动机高功率造成的，你要加速感当然要吃的好用的废，很正常，也就换换各种垫子，这个用户要明白，这个不属于大修，这是正常更换，就像开的猛的油耗高，废胎一个意思。除去三大件，那车子上最多的就是电子产品了，这个不得不承认，日系稳定的多，很多时候德系车说小毛病多，就是这方面，跳灯了，重刷更新一下又好了，日系稳定很多。

对于安全，这两车都很安全，这以碰撞实验会准，对于很多评车节目，量量防撞钢量厚度，关关车门，看看铝合金用的多少，就当一 综艺节目看吧，别太上心。

对于ES主要的卖点混动，首先混动不是以省油为目地的，混动主要为了市区低速下加速感与控制加速所带来的噪音，主要是为了这两方面，然后才是带来加速感后还不废油，这是很多人理解有误，以为混动就是为了省油，不然混动比普通都贵几万，几年后电池换一下又是几万，普通用户油钱早回来了，那为什么要买。混动还有一个卖点，是一箱油开800-1000左右公里，那是喜欢旅行者的福音。

奥迪现在产品用了新的quattro四驱，这个还没有时间与公里数的验证，这还是要注意的，至少保时捷的好像存在坏的。这里很多人说奥迪是新技术用的多，雷克萨斯是老久，这也就是广告推销而已，对于普通用户，安全，看着喜欢，用起来方便，不会坏，坏了修修便宜，就行了，现在国内卖个手机还吹钢板切割技术，后盖颜色染色技术，真受不了。

最后总结，A6国内认可度高，动力微强，销量大，副厂件多，油漆硬，油耗一般，要加95，内饰看着有科技感，开出去能文能武。

ES,油混动力微弱，城区内动力不差，2.5还可以，2.0不谈动力，呵呵，也能用。维修贵，进口车都贵，但基本上不会坏，油漆薄，油耗混动低，2.5与2.0就是日系正常表现，都加92，内饰是真好看，至少我很喜欢，开出去感觉30多万，认可度低。

这两年，奥迪、宝马定价营销都有问题，新车没多久就降价，而且一降都是大几万，这个，雷克萨斯，甚至整个日系都是有点强的，还能很多车型搞出加价，调侃一下，凯迪拉克，这样搞，我是受不了。

以上都是个人意见，有人愿意送我的，A6也好，ES也好，我都喜欢。