汽车的半轴是传动轴。汽车走起来后需要转弯，两侧车轮的转动是不一样的，一侧快点、一侧慢点，这就要求传动轴上有个差速器。差速器就是让两边的车轮转起来速度不一样的装置，半轴就接在差速器上再接到车轮上。 每个半轴的两端分别与其侧的车轮和差速器相连，将差速器分配来的转矩及转速传递到车轮上，驱动车轮旋转。一般工程机械如装载机、起重机等半轴上的传递来的转速还要经过轮边减速器进一步减速，以增大转矩，使车轮具有更强的驱动力。轮边减速减速器就是行星齿轮减速器。 驱动轴使用两个半轴就是改善车辆转弯性能而设计的。

汽车半轴的作用是传递动力。

汽车半轴的工作原理是将扭矩从差速器传递到车轮，车轮驱动汽车。

目前，汽车基本上使用的是半轴支架，最常遇到的是全浮动半轴和半浮动半轴，而全浮动半轴的应用最为广泛。

半轴也是一种在差速器和驱动轮之间传递扭矩的实心轴。

内侧通过花键与半轴齿轮连接，外侧与轮毂连接。

汽车半轴是空心还是实心？

汽车半轴又称驱动轴，是发动机将动力传给变速箱和差速器后，连接驱动轮的桥梁，驱动轴会由路况的不同而上下起伏摆动，也会随方向的转动而随动改变力的方向，两端设置万向球笼适应行车需要，中间由一根细而短的特种钢制成的钢棒连接，强度极大故而是实心的。