行业内针对无人驾驶是有明确的等级划分的，从LEVEL0到LEVEL4：全手动驾驶——无人驾驶。每一个等级都是有明确的数据标准以及评估体系的。

LEVEL0：无自动驾驶辅助功能：没有装备任何自动驾驶辅助的功能或仅安装了一些预警如前碰提醒（FCW）、侧偏提醒（LKW）等。LEVEL1：特定功能自动驾驶辅助：车型装备了如自动定速巡航（ACC）、自动紧急助刹（AEB）、道路偏移回证（LKA）等功能。这些功能能协助驾驶者在特定情况下实现自动驾驶，提高安全性，降低驾驶强度等。2005 年后这些功能便逐步引入。LEVEL2：组合自动驾驶辅助：将多个自动驾驶功能组合协调工作，实现特定场景的自动驾驶，如自动泊车、高速公路上的自动驾驶等。自 2015 年开始，这些功能已经出现在了部分车型中，如沃尔沃 XC90 可以实现公路上 50km 以下的自动启停驾驶。LEVEL3：有限自动驾驶辅助（高度自动驾驶）：随着汽车的自动化可靠性和性能的发展，汽车将逐步替代人类成为行驶的主导，将在大部分时间中代替驾驶者操控。德尔福改装的 SQ5 实现了穿越美国的全自动驾驶。预计 2020 年，自动量产车将会上市。LEVEL4：无人驾驶。汽车完全实现无人驾驶。只需驾驶员给出既定地点即可前往。或许在 2030 年后，我们就可以看到完全无人驾驶的车辆大量行驶在道路之上。LEVEL5：完全自动化，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，人类驾驶员能够应付的所有道路和环境，系统也能完全自动完成。我们现在先说无人驾驶的实现原理：跟人类的操作形成对比，无人驾驶也需要获取外部的图像信息，声音信息，激光雷达信息。但是这个优势在于，客户快速的将外部的信息，进行紧急的执行操作。也就是说可以将人类的手脚，反应时间控制在很短的时间，并且在人工智能算法的控制下，可以实现错误性操作。

无人驾驶从原理上来说，环境感知—决策与规划—控制与执行这三个层面。

当前的无人驾驶发展到什么阶段了？

无人驾驶的研究，从上世纪就已经开始了。国内外知名的无人驾驶研究的企业以：汽车厂例如，大众，宝马，奔驰，沃尔沃，福特，通用汽车等老牌传统汽车。新能源汽车企业：特斯拉，蔚来汽车等。互联网企业：百度，滴滴，UBER，谷歌等企业都在无人驾驶的程序开发方面技术较为靠前。

目前安装在汽车中的无人驾驶系统，主要为LEVEL3，和LEVEL4,特斯拉目前已经安装了LEVEL4等级的无人驾驶系统。可以实现远程召唤，以及紧急制动避障功能。

特斯拉在夜间行车中，紧急自动规避行人。

特斯拉智能召唤

2015 年 10 月，特斯拉推出的半自动驾驶系统 Autopilot，Autopilot 是第一个投入商用的自动驾驶技术。目前，特斯拉的量产车上均已安装 Autopilot 1.0、2.0 或 2.5 硬件系统，其自动驾驶功能可通过 OTA（空中下载）进行从 Level 2 到 Level 4+的软件升级，这是在已量产车上，完成了自动驾驶硬件准备。

激光雷达作为无人驾驶汽车的眼睛，能够快速精确的识别外部环境。

2016 年，通用汽车收购了自动驾驶技术创业公司 Cruise Automation，正式进入无人驾驶领域。后者初创于 2013 年，一直从事具有完全自动驾驶功能的无人驾驶技术研发。2018 年1 月，作为通用汽车旗下自动驾驶部门的 Cruise Automation 发布了新一代（第四代）无人驾驶汽车——Cruise AV。Cruise AV 没有方向盘、油门踏板和刹车踏板，安装了 21 个普通雷达、16 个摄像机和 5 个激光雷达来感知车辆周围的环境和障碍物，是真正的无人驾驶汽车。通用汽车不仅开始量产 Cruise AV 的测试车，以便在美国各城市甚至全世界各地进行实际路试，并且也已向美国国家高速公路交通安全管理局递交请愿书，以便能够在 2019 年开始初步实际部署无人驾驶车辆。

2018 新款奥迪 A8 是全球首款量产搭载 Level 3 级别的自动驾驶系统的车型，其携带有 12 个超声波传感器、5 个摄像机、5 个毫米波雷达、1 个激光雷达、1 个红外线摄像机共 24 个车载传感器，可以在60km/h 以下车速时实现 Level 3 级自动驾驶，使驾驶员在拥堵路况下可以获得最大限度的解放。

无人驾驶的发展会在未来5-10年迎来高速落地期。未来也许你真的不需要学习驾照就可以拥有自己的汽车。