汽车被动安全系统包括：
　　安全车身(GOA车身)安全带及安全带预收紧装置安全气囊汽车专用安全调制玻璃转向柱能量吸收装置侧门防撞杆智能安全气囊以及乘员头颈保护系统。
　　汽车主动安全系统大致包括以下九种系统：
　　AWS（辅助驾驶预警系统）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（电子稳定装置）、VSA（车辆稳定性控制系统）、ABS（防抱死系统）、EBD（电子制动力分配）、LCA（变道辅助系统）、ASR（驱动防滑系统）、SAS（座椅震动预警）。目前国内专业从事汽车主动安全技术与相关产品研发的企业不多，比较有名的有：广州麦锐电子科技有限公司、广东安行智能科技有限公司等，代表产品有：疲劳驾驶预警器MR688、汽车防碰撞预警系统AWS650、车辆管理追踪器MRVL、车载硬盘录像机MDVR等等。

请问汽车的安全系统都有哪些？

ABS 制动防抱死系统 避免后轮抱死容易发生甩尾

EDS 电子差速锁 避免驱动轮打滑

ESP 电控行车稳定系统 牵引力控制系统，即控制驱动轮又控制从动轮，校正循迹方向即行驶方向

EBD 电子制动力分配系统 自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能

TCS 牵引力控制系统 又叫循迹控制系统 避免光滑路面制动时车轮打滑方向失控

SRS(Air Bag) 安全气囊