一、无人驾驶技术解决什么问题？



无人驾驶汽车都面临哪些技术问题？

无人驾驶汽车目前还处于研究阶段，在特殊场景已经能够实现无人驾驶。在大规模商用之前需要解决一下几个方面的问题:

1、定位问题。这个问题主要受到成本的限制。我们要在HDMAP中确定自身所处的位置，可以通过一下几种方式，GNSS，IMU，LIDAR，CAMERA等传感器数据融合。当然想要达到厘米级别的定位，这些传感器精度是有要求的，所以导致传感器的价格十分昂贵。如何实现低成本，高精度定位将是一个值得研究的技术性问题。

2、可靠性问题。举一个例子，目前HDMAP数据量十分庞大，在大规模商用的场景下无法使用本地地图的模式，因此必须使用云端。这就导致与云端通信是否可靠，如果进入信号弱或者没有信号的场景，定位得不到更新。类似的可靠性问题还有很多，比如定位源失效，硬件挂掉了等等。这些需要无人驾驶工程师去一一解决的技术问题。

二、智能汽车在实现无人驾驶的过程中不会引发行车安全问题

不会引发安全问题。

无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。

从20世纪50年代开始，西方发达国家就开展了地面无人驾驶车辆的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以将其归结为三个主要阶段。

第一阶段，在20世纪80年代之前，颂源受限于硬件技术、图形处理和数据融合等关键技术发展的滞后，地面无人驾驶车辆侧重于遥控驾驶。

第二阶段，20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的突破性进展，地面无人驾驶车辆得以进一步发展，激迅出现了各种自主和半自主移动平台。但是由于受定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，当时的无人驾驶车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应能力弱。

第三阶段，自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。部分地面无人驾驶车辆参与了军事实战，验证了地面无人驾驶车辆的作战能力，这使人们看到了地面无人驾驶车辆的发展前景，大大激发了各国研发地面无人驾驶车辆的热情，也掀起了研究高潮。在军事需求的推动下和技术发展的激励下，美国、德国、意大利等国在无人驾驶车辆技术方面走在了全世界的前列。进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智野铅态能技术迅猛发展，路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决，无人驾驶技术取得了突破性进展。

三、无人驾驶技术现在已经发展到什么程度了？

现在国内的无人驾驶技术在不断地发展，虽然还不是很完美，但这项技术在努力走向成熟。在佛罗里达州威利斯顿，一辆处于自动驾驶模式的特斯拉汽车未能检测到拖拉机拖车并撞上了它，导致其司机死亡，这引发了关于自动驾驶汽车安全性的争论。沃顿商学院管理学教授约翰·保罗·麦克杜菲 (John Paul MacDuffie) 表示，虽然自动驾驶技术可能会减少人类死亡人数，但还是要创新出更加完全的技术，信唤正从而降低安全风险。

麦克杜菲说：“特斯拉正如他们经常所做的那样，在声称自动驾驶仪已准备好供司机使用方面有点过分了。”该公司还就该系统的使用方式发出了警告，他指的是在新泽西州曼彻斯特滑悔发生的兴登堡飞艇坠毁事件，它终结了齐柏林飞艇型飞机的前景，这些新技术能比人类司机做得更好吗？ 有很多理由认为是的，另一个问题是随着这项技术的进步，公众和监管机构对死亡的容忍度变化。

在硅谷，“软件变得更链或好的方式就是不断的的测试，发现错误并修复错误，MacDuffie 说，我们应该提倡将这种方法用于无人驾驶技术。这可能会面临很多大型或小型的失败，但这有利于我们及时的发现问题并以最快的速度解决问题。

MacDuffie 指出，汽车制造商希望各州对无人驾驶技术的监管保持一致，并要求统一联邦指导方针，这样更容易开发研究。他补充说，这将建立在硅谷测试和修复错误的方法之上，当底特律遇到硅谷时，我们会更好更快地朝着在允许创新的同时支持监管目标的方向发展，统一这项技术的快速传播和测试开放标准。

发展到非常好的程度了，可能在不久的将键并来会投弊亮唤入市场的，他们已经做了很多的测试了，一些测试租凯是非常完美的。

现在已经发展到非常高的程度了，自动驾驶技术，现在我觉得还是非常的成熟的。

已经发展到了经常测试的程度，这样在测试通过之后，可以正常上路了，可以投入生产了。

现在发展的不是很成熟，而且也没有普及，毕竟这样的技术还没有成熟，存在很多安全隐患。

四、对无人驾驶车这项人工智能的看法

  班级：17植保      学号：2017401287    姓名：应改岩孝世群

随着时代的进步，我国的科技发展正在强大起来，以前在他国的眼里，我们是弱小的，各方面都不如他们，仅仅只是人口多而已，但是现在，我以我是一名中国人而自豪，前几天的港珠澳大桥正式通车，这是我国的工程师们历经长达九年的成果，他们成功了，给我们国家争光了，他们是伟大的。现在一些搞科技的技术人员也正在研究一款无人驾驶的车，无人驾驶车是智能车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在路上行驶。

这项人工智能的研发成功的话，会有很多的优势：1.无人驾驶二氧化碳排放量大幅减少,除了能够挽救生命之外，无人驾驶汽车或许还能够帮助人们保护地球。因为无人驾驶汽车能够优化汽车加速、刹车和速度调整，合理利用动能系统，从而能够提升燃料利用率，减少二氧化碳排放量。根据麦肯锡一份报告，无人驾驶汽车每年能够帮助减少3亿吨汽车二氧化碳排放量。这一数字是什么概念？相当于全球商业飞机领域每年排出的二氧化碳总量之和的。2.减少温室气体的排放量,无人驾驶汽车可以通过其控制系统找到最优化的加速、制动、减速方式,有效地提高燃油利用率,减少温室气体与有害尾气的排放量,更加环保节能。3.缓解交通压力,首先,无人驾驶汽车可以大幅减少交通事故的发生,从而降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。其次,智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况,从而规划出最优的路线,而不是像现如今出现车辆扎堆的现象。4.让驾驶员拥有更多的自由时间,即驾驶员无需再紧张的注视着道路状况,而是可以将这部分时间自由的支配,做自己想做的事情。5.使老年人、残疾人的移动能力提高，依靠无人驾驶汽车,行动不便的老年人、残疾人这样的弱势群体也无须担心出行的不便,也有助于社会福利事业的进一步发展。

尽管这项技术有很多优点，但我觉得还是有些不足的地方。1.安全性无法充分保证:无人驾驶汽车的发展大致要经历四个阶段,即:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完枣灶全自动驾驶。而前三个阶段只是辅助手段,仍然需要驾驶员不同程度的监控参与,倘若完全依靠自动驾驶系统,反而会使事故率提高,而完全自动驾驶的实现仍然有较长的路要走,并且需要其他领域的协同发展。

就现在的科技水平而言,智能系统难以超越人类的判断与认知水平,因此要将驾驶员与乘客的安全完全托付给自动驾驶系统,仍有很大的距离。2.过多依赖于卫星、网络:无人驾驶技术极大的依赖于卫星导航技术,一旦信号受到干扰甚至中断,无人驾驶就无从谈起,试想谷歌无人驾驶汽车在行进途中无法接受到来自谷歌地图的讯息,岂不是会酿成大祸。3.交通事故责任的认定方面:倘若发生了交通事故,那么责任该如何认定?是归因于系统还是归于什么都没有做的驾驶员?目前也没有相应的法律来说明这一点。4.系统的可靠性:无疑,无人驾驶系统本身存在着一定的风险。倘若存在一些漏洞(像计算机的操作系统),是否意味着其他人可以通过一些软件侵入并控制你的汽车?那会是一场灾难,你的汽车可能成为别人手中的杀人工具,而恐怖袭击也将防不胜防。

最后我想出一点解决的建议，就安全性方面,我认为即使达到了完全自动驾驶,也应该确保驾驶员可以随时操控汽车,在出现突发状况的时候关闭自动驾驶系统。自动驾驶系统应该设有强制快捷关闭的方法。并且要设置一个监核稿督系统来规范自动驾驶系统的行为,倘若判断到自动驾驶系统的不正常行为,立即提示驾驶员并且强制关闭自动驾驶系统。在终端也要建立一个监控所有自动驾驶汽车行为的网络,进一步的进行约束与监控。如果有缺陷的地方能完善的更好的话，此项技术是十分可观的，是造福人类的。