在国人把轿车还看做官车的年代里，高级轿车的概念既不是奔驰，也不是宝马，而劳斯莱斯则更不知是何方神圣，1964年就进口到中国的第一辆丰田车——皇冠，以及后来进入到中国的日产公爵，成为了国人高级轿车概念的启蒙者。
　　皇冠是丰田车系中历史最长的高档轿车，1955年，丰田推出第一代皇冠，并开始向美国出口。由于皇冠在美国销量并不好，以后皇冠就成为丰田汽车公司针对日本国内及其他亚洲国家生产的一款高档轿车。 1995年，丰田公司推出第10代皇冠车型。可惜，由于在亚洲市场丰田其他高级车型的畅销导致销量锐减，因此在 2001年7月之后逐渐结束了向中国等海外地区的出口业务，而成为日本国内市场的专用车型。

　　目前，皇冠共有五大系列，分别为四门轿车的Crown Sedan， Crown Royal， Crown Athlete， Crown Mejasta以及五门旅行车的Crown Estate，全部为后轮驱动或4轮驱动，除一款用于Crown Sedan直4的2L和用于Crown Mejasta的4L的V8发动机外，其余的全部为直6的发动机，排量分别为2L 2.5L 3L，直6也是皇冠的一大特色。另外，Crown Sedan， Crown Royal还有电油混合动力车，Crown Sedan有LPG动力车以及出租车专用的Crown Comfort LPG动力车。

　　其中除Crown Mejasta外，其他全部共用同一平台，采用此平台的还有丰田的另一款畅销轿车Mark-II（只在日本国内销售，日产新推出的TEANA就是为了和它竞争），它和皇冠还共用2L 2.5L的直6发动机。Crown Mejasta虽然也称皇冠，但却和丰田Aristo(即凌志GS)共用平台。