谢谢邀请，家庭成员有五人，在日常出行用车时，其实5座SUV车型应该能满足出行需求，不过如果偶尔有长途旅游出行，需要有大空间的SUV或MPⅤ车型，当然是更适合和舒适的选择，根据你的购车预算30万元，为你推荐两SUV或两款MPⅤ车型，来简单了解一下看哪种车型更适合你的需要。

购车预算30万元可以买到:

丰田汉兰达18款2.0T四驱7座豪华版，指导价29.98万，暂无销量售优惠，动力搭载2.0T涡轮增压发动机，最大220马力，传动匹配6档手自一体变速箱，车型底盘是前麦弗逊+后多连杆独立悬架。

马自达CX819款2.5L四驱7座尊享型，指导价29.98万，暂无销售优惠，动力搭载2.5L自然吸气发动机，最大192马力，传动匹配6档手自一体变速箱，车型底盘前麦弗逊+后多连杆式独立悬架加横向稳定杆。

别克GL818款28T尊贵版国，指导价27.29万，暂无销售优惠，动力搭载2.0T涡轮增压发动机，最大260马力，传动匹配6档手自一体变速箱，车型底盘前麦弗逊+后扭力梁式非独立悬架。

本田奥德赛18款2.4L至尊版，指导价29.98万，销售优惠2.5万元，动力搭载2.4L自然吸气发动机，最大186马力，传动匹配CⅤT无级变速箱，车型底盘前麦弗逊+后扭力梁式非独立悬架。

以上四款车型风格不同，但车型价格都符合你的购车预算30万元内，四车型动力无凝是GL8车型发动机260马力最大，其次依次是汉兰达，CX8和奥德赛车型，当然是GL8车型起步加速9.1秒最快，四款车型里奥德赛是匹配CⅤT变速箱，起步加速平稳线性，平顺性非常好，其他三款都是匹配6AT车型，起步加速线性，但是平顺性稍逊色

四款车型底盘形式，汉兰达和CX8SUV是独立悬架，虽然车型底盘高但支撑好，虽有调教稍偏硬的特点，相比MPVGS8和奥德赛车型扭力梁式板悬，在乘坐舒适性和减震效果及抓地力上，表现还是要好一些，两款MPⅤ车型在乘坐空间上有优势，并且上下乘客十分方便，特别是第三排乘客上下极方便，是SUⅤ车型无法相比拟的。

由于SUⅤ和MPⅤ这两种车型，车身造型和使用功能不同，加之SUⅤ车型装有四驱功能配置，单论安全性和稳定性及脱困能力，当然是SUV四驱车型更好，若论车型空间大和乘坐宽松及上下便利性，无凝是MPV车型两驱车型更强，所以两种车型的市场销售表现不尽相同，SUV车型销量好过MPV车型，也是车身造型和风格所决定的。

四款车型都符合你的全家五口出行需求，车型价格基本相差不大，如何选择呢？，个人观点认为，如果你长时间在城市环境中用车并偶尔有长途出行需要，无凝是选择MPV两驱车型更好，因为MPV车型车身长空间大，在铺装路面上舒适性表现不错，城市环境用车上下更方便，如果你长时间在城区和郊外环境中用车，并偶尔有自驾游行程需求，当然是选择SUV四驱车型更适合，应对复杂路面和脱困能力更强，车型在泥泞和风雪湿滑路面稳定性表现更好，综上所述车型功能全和更有使用价值，还是SUV四驱车型更值得选择，因为车型满员乘坐只是有短时间需要的原因所在。希望回答能帮到你。