K21：中型普通客车； K31：小型普通客车；K32：小型越野客车；H32：轻型厢式货车。

分类方式：

大型车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人。乘坐人数可变的，以上限确定。乘坐人数包括驾驶员(下同)。
中型车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人。
小型车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。
微型车长小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升。



扩展资料：
载货的车辆分类：
重型车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。
中型车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型车长小于6m，总质量小于4500kg。
微型车长小于等于3.5m，载质量小于等于1800kg。
低速货车分类：
(原四轮农用运输车)
以柴油机为动力，最高设计车速小于70km/h，最大设计总质量小于等于4500kg，长小于等于6m，宽小于等于2m，高小于等于2.5m，具有四个车轮的货车。

摩托车分类：
普通最大设计时速大于50km/h或者发动机气缸总排量大于50ml。
轻便最大设计时速小于等于50km/h，发动机气缸总排量小于等于50ml。

挂车分类：
重型最大总质量大于等于12000kg。
中型最大总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型最大总质量小于4500kg。
参考资料来源：百度百科--车辆类型
参考资料来源：百度百科--代码