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自动驾驶汽车的最高自动化等级?

2023-01-25 03:42:04来源:   汽车技术 编辑:众创汽车资讯网

1、驾驶自动化分级原则:基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成 0~5 级;

2、驾驶自动化等级划分要素:基于如下 5 个要素对驾驶自动化等级进行划分:

——驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制;

——驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制;

——驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应;

——驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管;

——驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制;

3、驾驶自动化等级划分:

a、L0 级驾驶自动化(应急辅助)

驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

注 1:L0 级驾驶自动化不是无驾驶自动化,0 级驾驶自动化可感知环境,并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员(如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能)。

注 2:不具备目标和事件探测与响应的能力的功能(如:定速巡航、电子稳定性控制等)不在驾驶自动化考虑的范围内;

b、L1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助)

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

注:对于 L1 级驾驶自动化,驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务,并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作;

c、L2 级驾驶自动化(组合驾驶辅助)

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制,且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

注:对于L2级驾驶自动化,驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务,并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作;

d、L3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶)

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

注:对于 L3 级驾驶自动化,动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管;

e、L4 级驾驶自动化(高度自动驾驶)

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

注:对于 L

l1自动驾驶级别?

自动驾驶级别l1是辅助驾驶的意思。它可实现车辆对极少一部分功能的操作,比如加减速或者转向其中的一项,其余功能还需要驾驶员来操作。L1:驾驶支持。在此级别时,自动驾驶系统能够辅助驾驶员玩车某些驾驶任务。

制动防抱死系统(ABS),车身电子稳定系统(ESP)等些配置都是L1级别的运用。自动驾驶指的是让汽车自己操作,通过车身上布置的各传感器,对周围的环境进行决策判断,在不需驾驶者操控的情况下,能够自动操控。

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