目前汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱、机械无级自动变速箱cvt、电控机械自动变速箱AMT和双离合自动变速箱DCT。手自一体严格意义说不是变速箱的一种型式，它只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，其本质还是自动挡。CVT、液力自动变速箱和双离合都可以实现手自一体的功能。
1、液力自动变速器，是由液力变扭器和行星齿轮变速器组合而成的变速器，是有级变速箱。目前常见的有4AT\5AT\6AT\7AT\8AT\9AT等，这个数字指的是前进挡位下的传动比个数，通常挡位个数越多，变速箱结构越复杂。
2、CVT无级变速箱省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动。基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。起步时，主动带轮直径变为最小直径，而被动带轮变为最大，实现较高的传动比。随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
3、AMT是机械式自动变速箱，它是在手动变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。半自动变速器拥有的基本机械构造类似于手动变速器，变速箱里面仍为传统手排构造的离合器则由电脑操控，驾驶人只需换档不需管离合器。AMT是在机械变速箱（手动档）原有基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换档的自动化。因此AMT实际上是由一个电脑来控制一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。
4、双离合没有传统自动变速器的液力变矩器，它是机械式自动变速器的一种，它有两根动力输出轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更快，提速更迅猛。它利用双重的多片式离合器的设计，扭矩传递过程中没有动力中断，由此大幅度降低了车辆的燃油消耗，理论上颠覆了自动档变速器比手动档更耗油的传统观念。双离合代表着未来自动变速箱的发展方向。

突发奇想：从光电鼠标的原理到自动驾驶

对工程学一点不懂的你来说，能提出这样的问题实在太好了，我是自动化控制的好手，对你的联想很赞赏。
使汽车能在现代公路上自动驾驶的瓶颈之一就是定位问题，说的不错，但是要控制汽车不是把一个光电鼠标装在汽车底部就能解决的问题，你要让鼠标知道它是在地球的什么位置和它在这个道路的位置，因为它没有应的点，才有在给现有的公路中间装上磁性导航标志传感器的原因。
实际上在公路中间装上磁性导航标志传感器后，汽车里也有一个类似鼠标的磁性传感器，它可以通过GPS和磁性导航标志传感器的标号让汽车知道自己的方向和速度及前面汽车和路况，实行自动驾驶。